- 소형무인항공기 저가의 MEMS 기반 IMU 사용
- 오차가 상대적으로 크기 때문에 다른 항법 센서와 정보를 융합
- 칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)
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- 무인항공기의 위치, 속도 정보 제공
- 고도오차 보정을 위해 관성항법시스템과 필터 등 결합
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- 저가의 광학카메라의 영상으로 항법정보 추출 가능
- 영상항법기술
- 옵티컬 플로(Optical Flow)
- 영상정합(Image Matching)
- 특징점 추적(Feature Point)
- 칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)
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