항법장치 종류별 특징 및 장단점 편집하기

== 항법장치 종류별 특징 및 장단점 ==
<table class="table table-bordered">

<tr class="danger">
<th>구분</th>
<th>구분</th>
<th>구분</th>
<th>구분</th>
</tr>


<tr>
<td class="warning" rowspan="2" style="vertical-align:middle;">특징</td>
<td>가속도센서, 자이로센서</td>
<td>위성신호</td>
<td>영상정보</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left;">

<ul>
<li>소형무인항공기 저가의 MEMS 기반 IMU 사용</li>
<li>오차가 상대적으로 크기 때문에 다른 항법 센서와 정보를 융합</li>
<li>칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)</li>
</ul>
</td>

<td style="text-align:left;">

<ul>
<li>무인항공기의 위치, 속도 정보 제공</li>
<li>고도오차 보정을 위해 관성항법시스템과 필터 등 결합</li>
</ul>
</td>

<td style="text-align:left;">

<ul>
<li>저가의 광학카메라의 영상으로 항법정보 추출 가능</li>
<li>영상항법기술</li>
 - 옵티컬 플로(Optical Flow)
 - 영상정합(Image Matching)
 - 특징점 추적(Feature Point)
<li>칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)</li>
</ul>
</td>
</tr>

</table>