🚁 무인멀티콥터 1종 실기시험 안내
화성 드론 자격센터 - 실기시험 평가 기준
시험 구조 개요
📝 구술시험
- 총 5문제 출제 (응시자 1인 기준)
- 항목별 1문제씩
- 충분한 이해와 설명 능력 평가
평가 항목: 기체, 조종자, 공역, 일반지식, 비상절차
🎯 실비행시험
- 8가지 기동 평가
- 4개 요소 (위치, 고도, 기수, 기동흐름)
- 규정 기준에 따른 정량 평가
합격 조건: 모든 기동에서 '만족(○)' 판정
실기 평가 4대 요소
📍 기체 위치
기체 중심의 위치가 규정 위치와 얼마나 벗어났는지 평가
기준점: 기체 중심
허용범위: ±1m
이동경로: ±1m (폭 2m)
허용범위: ±1m
이동경로: ±1m (폭 2m)
📏 기체 고도
기체 스키드 높이가 기준 고도보다 얼마나 편차가 있는지 평가
기준 고도: 3~5m
허용범위: ±0.5m
전체범위: 2.5~5.5m
허용범위: ±0.5m
전체범위: 2.5~5.5m
🧭 기수 방향
기동 중 기체의 기수방향이 규정 방향으로부터 편향된 정도 평가
허용범위: ±15°
비상조작: ±45°
기준: 기수 중심
비상조작: ±45°
기준: 기수 중심
⏱️ 기동 흐름
현재 기동 중 멈춤이 발생했는지 여부 평가
정상기동: 3초 미만
호버링: 5초 이상
비상: 3초 미만
호버링: 5초 이상
비상: 3초 미만
⚠️ 기동흐름 불만족 판정 조건:
3초 미만 멈춤이 2회 이상 발생하거나, 3초 이상 멈춤이 1회 이상 발생하면 불만족(U)
3초 미만 멈춤이 2회 이상 발생하거나, 3초 이상 멈춤이 1회 이상 발생하면 불만족(U)
실기 기동 상세 가이드
기동 순서
▼
- 이착륙장(H지점)에서 이륙 상승
- 정지 호버링 (기준고도 3~5m, 허용범위 포함)
- 이륙 후 점검 (호버링 중 에일러론, 엘리베이터, 러더 점검)
- 정지 호버링
- A지점으로 전진 이동
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행할 것
- 지정된 고도(기준고도, 허용범위 포함)까지 정확히 상승
- 이착륙장(H지점) 기준 수직 상승
- 상승 속도가 너무 느리거나 빠르지 않고 멈춤 없이 흐름 유지
- 기수방향이 전방을 유지
- 기체의 자세 및 위치 유지
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
기동 순서
▼
- A 지점에서 기준 고도 높이, 기수방향 전방 상태로 정지 호버링
- 좌(우)로 90° 회전
- 정지 호버링
- 우(좌)로 180° 회전
- 정지 호버링
- 좌(우)로 90° 회전하여 기수 전방으로 정렬
- 정지 호버링
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 기동 중 고도 변화 없을 것
- 기동 중 위치 이탈 없을 것 (±1m 범위 유지)
- 회전 중 멈춤 없을 것
- 회전 전, 후 적절한 기수방향 유지
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
- 회전 방향: 좌→우 또는 우→좌 (대면비행 금지)
기동 순서
▼
- A 지점에서 E 지점까지 40m 수평 전진
- 정지 호버링 (3초 이상)
- E 지점에서 A 지점까지 40m 수평 후진
- 정지 호버링
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 기수방향이 전방을 유지
- 기동 중 고도 변화 없을 것
- 경로 이탈 없을 것 (좌우 ±1m 범위, 폭 2m)
- 기동 중 속도의 변화가 없이 일정하게 유지 (멈춤 없음)
- E 지점을 못 미치거나 초과하지 않을 것 (전후 ±5m 허용)
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
기동 순서
▼
- 기준고도 높이의 A 지점에서 B(D) 지점까지 수평 직선 이동
- 정지 호버링
- A 지점 상공의 최고 상승지점(기준고도+수직 7.5m)까지 45° 방향으로 상승 이동
- 정지 호버링
- 기준 고도 높이의 D(B) 지점까지 45° 방향으로 하강 이동
- 정지 호버링
- A 지점으로 수평 직선 이동
- 정지 호버링
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 기수방향이 전방을 유지
- 기동 중 적절한 위치, 고도 및 경로 유지
- 최고점: 기준고도 + 7.5m (±0.5m 범위)
- 기동 중 속도의 변화가 없이 일정하게 유지 (멈춤 없음)
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
기동 순서
▼
- 이착륙장(H지점) 상공에서 기준고도 높이, 기수방향 전방 상태로 정지 호버링
- 기수를 좌(우)로 90° 회전
- 정지 호버링
- A 지점을 중심축으로 반경 7.5m인 원주 기동 실시
- H → B(D) → C → D(B) → H 순서로 각 지점 통과
- 이착륙장(H지점) 상공으로 복귀 후 정지 호버링
- 우(좌)로 90° 회전하여 기수방향을 전방으로 정렬
- 정지 호버링
주요 평가 기준 & 지점 배치
▼
평가 기준:
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 각 지점을 허용범위 내에서 반드시 통과 (±1m)
- 진행 방향과 기수방향 일치 및 유지
- 원주 접선 방향 유지 (B 지점 90°, C 지점 180°, D 지점 270°)
- 기동 중 적절한 위치, 고도 및 경로 유지
- 회전 중 멈춤 없을 것
- 기동 중 속도의 변화가 없이 일정하게 유지
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
지점 배치 (반경 7.5m):
H (시작)
이착륙장
B (90°)
좌측
C (180°)
상단
D (270°)
우측
기동 순서
▼
- 이착륙장(H지점) 상공, 기준 고도에서 2m 이상 고도 상승
- 정지 호버링
- "비상" 구호(응시자) 후 즉시 하강 및 횡으로 비상 강하
- 비상 착륙장(F지점)까지 빠르게 비상 강하
- 비상 착륙장(F지점)에 접근 후 즉시 안전하게 착지
- 또는 1m 이내의 고도에서 일시 정지 후 신속하게 착지
- 착륙 및 시동 종료
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 기수방향이 전방을 유지 (좌우 각 45°까지 허용)
- 비상 강하 속도는 일반 기동의 속도보다 1.5배 이상 빠를 것
- 비상 강하할 때 스로틀을 조작하여 강하를 지연시키거나 고도를 상승시키지 말 것
- 적정 경로로 이동
- 일시 정지 시 고도는 비상 착륙장 지표면 기준 1m 이내
- 착지 및 착륙 지점이 스키드 기준으로 일부라도 비상착륙장 내에 있거나 접해 있을 것
⚠️ 비상조작 특수 규칙:
- 빠른 하강이 필수 (1.5배 이상 속도)
- 기수방향 허용범위 확대: ±45°
- 멈춤 허용 (3초 미만): 최고 1m 고도에서만 가능
- 빠른 하강이 필수 (1.5배 이상 속도)
- 기수방향 허용범위 확대: ±45°
- 멈춤 허용 (3초 미만): 최고 1m 고도에서만 가능
기동 순서
▼
- 비행모드를 자세제어 또는 수동조작 모드로 전환
- 비상착륙장(F지점)에서 이륙하여 기수 전방 향하고, 기준 고도까지 상승
- 정지 호버링
- 이착륙장(H지점) 상공까지 수평 횡이동
- 정지 호버링
- 착륙장 내 착륙지점을 향해 강하
- 착륙 및 시동 종료
- 기동 후 GPS 모드로 전환하고 시동, 이륙 후 기수를 전방으로 향한 채 B(D) 지점으로 이동
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 기수방향이 전방을 유지
- 수평 횡 이동 시 고도 변화 없을 것
- 경로 이탈이 없을 것 (±1m 범위 유지)
- 기동 중 속도의 변화가 없이 일정하게 유지 (멈춤 없음)
- 착지 지점과 착륙 지점은 무인멀티콥터 중심축을 기준으로 착륙장 내에 있거나 접해 있을 것
- 모든 세부 기동은 자세제어 또는 수동조작 모드로 시행
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
기동 순서
▼
- B(D) 지점에서 기준고도 높이, 기수방향 전방 상태로 정지 호버링
- 기수를 바람 방향으로 90° 회전 (B 지점은 좌측, D 지점은 우측 가정)
- 정지 호버링
- 이착륙장(H지점) 상공까지 측면 상태로 직선경로(최단 경로)로 수평 이동
- 정지 호버링
- 착륙장 내 착륙지점을 향해 강하
- 착륙 및 시동 종료
주요 평가 기준
▼
- 세부 기동 순서를 정확히 진행
- 회전 중 멈춤 없을 것
- 적절한 기수방향을 유지
- 수평 비행 시 고도 변화 없을 것
- 경로 이탈이 없을 것 (±1m 범위 유지)
- 기동 중 속도의 변화가 없이 일정하게 유지 (멈춤 없음)
- 착지 지점과 착륙 지점은 무인멀티콥터 중심축을 기준으로 착륙장 내에 있거나 접해 있을 것
- 정지 호버링 기준시간(5초 이상) 준수
시험장 규격 및 배치
시험장 전체 크기
가로: 38m | 세로: 20m
주요 지점 배치
| 지점 | 위치 | 설명 |
|---|---|---|
| P | 화면 하단 중앙 | 조종자 위치 (안전거리 반경 14m 기준) |
| H | 중앙 아래쪽 | 이착륙장 (모든 기동의 시작/종료점) |
| A | 중앙 | 호버링 위치 (원주비행, 호버링 중심) |
| E | 상단 중앙 | 직진/후진 끝점 (A로부터 40m 떨어짐) |
| B | 좌측 | 원주비행 지점 (A로부터 7.5m 좌측) |
| C | 상단 | 원주비행 지점 (A로부터 7.5m 상단) |
| D | 우측 | 원주비행 지점 (A로부터 7.5m 우측) |
| F | 양쪽 아래 | 비상착륙장 (2개, 비상조작 대상) |
원주 반경
7.5m
직진 거리
40m (A↔E)
안전거리
14m (조종자 기준)
기준고도
3~5m
비행 전/후 절차
✈️ 비행 전 체크리스트
비행 전 점검 - 볼트/너트 조임 상태, 파손상태 등 확인
기체 시동 - 정상적으로 비행장치 시동
이륙 전 점검 - 정상 수행 여부 확인
시동 및 이륙 - 5분 이내에 완료
🛬 비행 후 점검
착륙 후 점검 - 볼트/너트 조임, 파손상태 등 확인
비행 기록 - 로그북에 정확하게 기재
종합 능력 평가 항목
🔒 안전거리 유지
조종자 중심 반경 14m 이상 및 안전라인 준수
📋 계획성
비행 전 상황을 정확히 판단하고 비행계획 수립 여부
🧠 판단력
수립한 비행계획을 적용 시 적절성 여부
⚖️ 규칙의 준수
관련 규칙의 이해 및 준수 여부
🎮 조작의 원활성
기체 취급이 신속·정확하며 원활한 조작 여부
최종 합격 기준
🎯 합격 조건
✓ 8가지 모든 기동에서 '만족(○)' 판정
각 기동별로 4개 평가 요소(위치, 고도, 기수, 기동흐름)를 모두 만족해야 하며, 하나의 요소라도 '불만족(U)'이 나오면 해당 기동은 불만족입니다.
⚠️ 불만족 처리:
- 기동흐름: 3초 미만 멈춤 2회 이상 또는 3초 이상 멈춤 1회 이상
- 위치/고도/기수: 허용범위 초과
- 순서 위반: 세부 기동 순서를 벗어남
- 기동흐름: 3초 미만 멈춤 2회 이상 또는 3초 이상 멈춤 1회 이상
- 위치/고도/기수: 허용범위 초과
- 순서 위반: 세부 기동 순서를 벗어남
📥 평가기준 다운로드
📄 무인멀티콥터(1종) 실기시험 세부 평가기준
실기시험의 모든 평가 기준과 세부 항목이 포함된 공식 문서입니다.
시험 준비에 활용하시기 바랍니다.
파일 크기: 359KB