추진시스템(구동시스템) 모터/엔진 프로펠러/로터 배터리/연료 비행제어시스템 비행제어컴퓨터 센서 기체시스템 기체프레임 전원분배장치 구동기 탑재시스템 카메라/짐벌 영상전송장치 지상통제시스템 통신장치 조종기/수신기 지상통제컴퓨터