| 분류 기준 | 종류 | 특징 |
|---|---|---|
| 장착 위치 | 앞바퀴식 | 지상 취급 용이, 안정적 활주 중 전방시야가 좋고 높은 속도에서 제동장치를 사용했을 때 비교적 안전한 방식 |
| 뒷바퀴식 | 지상 전복 발생 가능성 | |
| 장착 방법 | 고정식 | 소형기에 사용, 구조가 간단 |
| 접개들이식 | 대형기에 사용, 유압 사용 | |
| 사용 목적 | 타이어식 | 육상용 |
| 스키식 | 육상용, 함상용 | |
| 플로트식 | 수상용 | |
| 타이어 수 | 단일식 | 타이어가 한 개인 방식으로 소형기에 사용 |
| 이중식 | 타이어가 2개가 1조인 형식으로 앞 바퀴에 적용 | |
| 보기식 | 타이어 4개가 1조인 형식으로 주 바퀴에 적용 |