지자계(Magnetometer)의 역할 및 특징 지구의 자기장을 측정하여 자북 방향을 측정한다. 기체의 기수 방향을 측정하고 자이로스코프의 기수각 오차를 보정하기 위해 사용한다. 기체 주위의 자기장(금속 또는 자성 물체), 전자기장에 민감하게 영향을 받으면 오차가 발생하고 기수 회전이 발생한다. GNSS 안테나 2개 이상을 활용해서 기수방항 측정 후 지자계 오차보정이 가능하다.