일반적으로 3상 전기를 이용하여 BLDC 모터의 회전수를 제어 비행제어컴퓨터로부터 신호(PWM 등)를 받아 회전수를 제어 측정한 회전자의 위치에 따라 전자기력 형태를 변화시켜 회전수 제어 배터리의 전력을 BLOC 모터로 전달 모터의 최대 소모전류를 허용할 수 있는 전자변속기 사용 신호잡음이 발생할 수 있으므로 통신 및 전자장비 등에 영향이 적은 위치에 장착