소형 무인멀티콥터에는 MEMS IMU가 주로 활용된다. MEMS IMU의 경우 프로펠러 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 기능하다. 기체 구조물의 유격 등에 의한 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 가능하다. 진동에 대비하기 위해 진동 특성이 다른 MEMS IMU를 다중으로 사용 가능하다. 진동에 강한 광섬유(FOG) 기반 IMU, 링레이저(RLG) 기반 IMU 등이 있다.