- 주로 완구용 드론에서 사용
- 형태 : 고정자가 바깥쪽, 회전자가 안쪽에 위치
- 장점 : 밀폐형으로 제작되어 있기 때문에 흙먼지 같은 이물질에는 강함
- 단점 : 발열에 취약, 회전자의 거리가 짧기 때문에 회전수(RPM)은 높지만 토크가 약함
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- 주로 산업용 드론에서 사용
- 형태 : 회전자가 바깥쪽, 고정자가 안쪽에 위치
- 장점 : 코일을 노출시켜 발열을 줄이고 토크를 받는 부분이 회전축에서 멀리 떨어져 있어 강한 토크 발생
- 단점 : 토크를 받는 부분이 회전축에서 멀리 떨어져 있어 인러너 모터에 비해 고속회전은 불리
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