IMU

Powerlps (토론 | 기여)님의 2023년 12월 17일 (일) 12:23 판 (새 문서: '''IMU'''는 '''관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)'''이다. '''가속도 센서'''(Acceleration Sensor), '''각속도 센서'''(Gyroscope, 자이로스코프)로 이루어져 있으며(6축) 일부는 '''지자기 센서'''(Magnetometer)도 포함한다(9축). * 가속도 센서 ➔ 가속도 측정 ➔ 자세각 계산 * ㅇㅇ)

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IMU는 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)이다.

가속도 센서(Acceleration Sensor), 각속도 센서(Gyroscope, 자이로스코프)로 이루어져 있으며(6축) 일부는 지자기 센서(Magnetometer)도 포함한다(9축).

* 가속도 센서 ➔ 가속도 측정 ➔ 자세각 계산
* ㅇㅇ