위성항법시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System)
- GNSS 종류 : 미국(GPS), 러시아(GLONASS), 유럽(GALILEO), 중국(BEIDOU)
- GNSS 특징
- 4개 이상의 위성 신호(외부 신호)가 반드시 필요하다.
- 지구 전역에서 기체의 항법 데이터(3차원 위치-위도/경도/고도, 3차원 속도, 이동방향, 시간) 측정 가능
- 밴드(1.2~1.5GHz)대역의 위성 신호 사용
- 동일 대역의 다른 신호 및 잡음에 의한 전파 간섭 발생 가능
GNSS 오차
- 오차 발생 원인 : 위성신호 전파 간섭, 전리층 지연 오차, 다중경로 오차(건물 및 지면 반사), 위성궤도 오차, 대류층 지연 오차, 수신기 잡음 오차 등(바람에 의한 오차X)
- GNSS의 항법 오차 발생 시 주의사항
- 기체 고도 및 수평 위치 유지 성능이 저하되어 기체가 불안정하게 된다.
- 건물 근처에서 항법오차로 인해 건물에 충돌 가능성이 있기 때문에 주의해야 한다.
- 비행제어시스템에서 GNSS의 항법오차를 인식하지 못할 수도 있다.
GNSS RTK(Real Time Kinematic)
- 기준국으로부터 오차 보정 신호를 받아 실시간으로 정밀 항법(cm급) 수행이 가능하다.
- GNSS의 실시간운동학(RTK) 특징
- 정확한 위치정보를 확보한 기준국으로부터 오차 보정 신호가 필요하다.
- 기준국으로부터 멀어질수록 항법 정확도가 낮아진다.
- GNSS가 동작하는 실외에서 사용 가능하다.