① ROA(Remotely Operated Aircraft) : FAA에서 예전에 사용했던 용어
② UAV(Unmanned Aerial Vehicle : 무인기를 지칭하는 용어로서 일반적으로 통용
③ UAS(Unmanned Aircraft System) : 주로 미국에서 사용하는 용어로 기체 외에 여러 요소들로 구성되어 있다는 의미에서 SystemOI 라는 단어 사용
④ RPAS(Remotely Piloted Aircraft System) : 최근 ICAO에서 새로이 정의하였으며 항공기급 대형무인기를 지칭
⑤ DRONE : 벌처럼 윙윙거린다라는 의미로 무인기를 통칭하며 공식용어라기보다는 편하게 부르는 일반적 용어