| 구분 | 정의 | 
|---|---|
| 드론 Drones  | 
 대중 및 미디어에서 가장 많이사용되는 용어 중 하나로, 무인항공기를 통칭. 실제로는 군용 표적기를 부를 때 처음 사용되었고, 영국의 경우 소형무인항공기(sUAV : Small Unmanned Aircraft)로 정의함  | 
| 무인비행장치(UAV) Unmanned Aerial Vehicle  | 
 항공기의 분류를 명확하게 하는 점진적 과정에서 생겨난 용어로, 비행체 그 자체를 의미함. 우리나라 등 대다수 국가에서 사용  | 
| 무인항공기시스템(UAS) Unmanned Aircraft System or Unmanned Aerial System  | 
|
| 무인항공기(UA) Unmanned Aircraft  | 
|
| 원격조종항공기(RPS) Remotely piloted aircraft  |