항법장치 종류별 특징 및 장단점: 두 판 사이의 차이

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  - 특징점 추적(Feature Point)<br>
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<li>칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)</li>
<li>가볍고 소모전력이 적음</li>
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2023년 12월 11일 (월) 18:09 판

항법장치 종류별 특징 및 장단점

구분 구분 구분 구분
특징 가속도센서, 자이로센서 위성신호 영상정보
  • 소형무인항공기 저가의 MEMS 기반 IMU 사용
  • 오차가 상대적으로 크기 때문에 다른 항법 센서와 정보를 융합
  • 칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)
  • 무인항공기의 위치, 속도 정보 제공
  • 고도오차 보정을 위해 관성항법시스템과 필터 등 결합
  • 저가의 광학카메라의 영상으로 항법정보 추출 가능
  • 영상항법기술
    • - 옵티컬 플로(Optical Flow)
    - 영상정합(Image Matching)
    - 특징점 추적(Feature Point)
  • 가볍고 소모전력이 적음