브러쉬리스 모터 구분

• 회전자의 위치에 따라 인러너 모터와 아웃러너 모터로 구분

인러너 모터	아웃러너 모터
주로 완구용 드론에서 사용 형태 : 고정자가 바깥쪽, 회전자가 안쪽에 위치 장점 : 밀폐형으로 제작되어 있기 때문에 흙먼지 같은 이물질에는 강함 단점 : 발열에 취약, 회전자의 거리가 짧기 때문에 회전수(RPM)은 높지만 토크가 약함	주로 산업용 드론에서 사용 형태 : 회전자가 바깥쪽, 고정자가 안쪽에 위치 장점 : 코일을 노출시켜 발열을 줄이고 토크를 받는 부분이 회전축에서 멀리 떨어져 있어 강한 토크 발생 단점 : 토크를 받는 부분이 회전축에서 멀리 떨어져 있어 인러너 모터에 비해 고속회전은 불리