프로펠러

프로펠러 규격 및 추력

• 프로펠러 규격 : 직경(단위 inch) X 피치(단위 inch)
  • 직경 : 프로펠러가 만드는 회전면의 지름
  • 피치 : 프로펠러가 한바퀴 회전하였을 때 앞으로 나아가는 거리(기하학적 피치), 일반적으로 평면에서 두 점 사이의 직선거리
• 동일한 회전 수에서 직경과 피치가 증가할 경우 추력 증가

프로펠러 효율

• 전진비(Advance Ratio)에 따라 프로펠러 효율 차이가 발생한다.
  • 호버링 시 프로펠러 효율저하로 더 많은 에너지를 사용할 수 있다.
• 저속 비행을 하는 비행체는 저 피치 프로펠러가 효율이 좋다.
• 고속 비행을 하는 비행체는 고 피치 프로펠러가 효율이 좋다.
• 가변 피치 프로펠러를 통해 넓은 속도 영역에서 프로펠러 효율 향상이 가능하다.

프로펠러 진동

• 프로펠러의 무게중심과 회전중심의 불일치로 인한 진동이 발생한다.
• 프로펠러 부분 손상으로 인해 진동이 발생한다.
• 특정 회전수에서 공진 발생 가능하고, 회전수가 낮아도 큰 진동이 발생 가능하다.
• 프로펠러 밸런싱을 통해 진동 저감이 가능하다.
• 탑재 무게 및 구조물 유격에 따라 진동 영항 변화가능,
  

이는 센서에 악영향을 미치는데 적절한 진동 댐퍼를 활용하여 진동을 줄여야 한다.