(새 문서: * 소형 무인멀티콥터에는 MEMS IMU가 주로 활용된다. * MEMS IMU의 경우 프로펠러 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 기능하다. * 기체 구조물의 유격 등에 의한 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 가능하다. * 진동에 대비하기 위해 진동 특성이 다른 MEMS IMU를 다중으로 사용 가능하다. * 진동에 강한 광섬유(FOG) 기반 IMU, 링레이저(RLG) 기반 IMU 등이 있다.) |
(차이 없음)
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2023년 12월 17일 (일) 12:15 기준 최신판
- 소형 무인멀티콥터에는 MEMS IMU가 주로 활용된다.
- MEMS IMU의 경우 프로펠러 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 기능하다.
- 기체 구조물의 유격 등에 의한 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 가능하다.
- 진동에 대비하기 위해 진동 특성이 다른 MEMS IMU를 다중으로 사용 가능하다.
- 진동에 강한 광섬유(FOG) 기반 IMU, 링레이저(RLG) 기반 IMU 등이 있다.