무인 헬리콥터 주요 사고 및 사고조사 결과

2009.8.3. 14시/전라북도 임실군 오수면 둔덕리/농업용 무인헬기콥터 충돌 사망사고

(1) 사고개요 : 일본 야마하 RMAX L17(S7044) 이륙 후 기체가 후진하며 조종자와 충돌, 조종자 사망
(2) 사고조사결과(국토해앙부 항공철도사고조사위원회 UAR0903)

① 피치 트림 스위치가 외부물체에 걸려 3단계로 이동되었으나 비행 전 점검단계에서 확인하지 못함

② 이륙 전 GPS인가 스위치를 2회 조작, 이륙 후 기체후진으로 인해 GPS인가를 하지 못함

③ 15m 이상의 안전거리를 확보하였으나 두 번의 기체후진 멈춤조작의 양이나 시간이 부족

④ 약 6초간 18m 후진시 뒷걸음만으로 피하려고 함(조종자의 상황인지 및 회피동작 미흡)

2015.7.14./경상남도 합천군 삼가면 어전리/농업용 무인헬리콥터 충돌 화재로 전소

(1) 사고개요 : 성우 REMO-H2(S7346)/ 농업 운반용 트럭에 충돌 후 무인헬리콥터가 화재로 전소
(2) 사고조사결과 (국토교통부 항공철도사고조사위원회 UAR1504)

① 부조종자가 갑자기 정지, 정지라고 외치는 소리를 듣고 조종자가 정지동작을 하였으나 비행관성으로 인해 장애물 충격

② 추후 비행장치 시험비행 결과에 따르면 정상적인 방제비행 속도에서 정지조작을 하였을 경우 13m의 정지거리가 소요

③ 사고 직전 부조종자는 의령 농협 직원에게 무전기를 이용하여 추가로 방제를 신청한 논 주인의 인적사항을 기록해 달라고 요구하면서 잠시 시선을 농협직원 위치를 바라보고 있었음. 이러한 진술을 기초로 판단할 때 부조종자가 시선을 비행장치로 돌렸을 때 비행장치는 이미 정지선으로부터 5m 이내로 접근한 상태였을 것으로 판단됨

2011.7.13./경상남도 밀양시 하남읍 양동리/ 농업용 무인헬리콥터 실종사고

(1) 사고개요 : 일본 야마하 RMAX L17(S7224)/항공 방제 중 실종
(2) 사표사결과(국토교통부 항공철도사고조사위원회 UAR1703)

① 산림청 헬기로 수색, 인부를 동원하여 20일간 수색하였으나 실패

② 5개월후 동쪽으로 약 4km 떨어진 하남공단부지조성 작업중인 공터에서 작업자가 발견

③ GPS 해제로 기체가 흐르다가 안개 속으로 실종되어 상승을 시킴

④ 높은 고도로 비행 후 무선신호 두절로 페일셰이프 동작이 작동되어 하강 중 연료고갈로 추락한 것으로 추정

2019.4.2/대전 우체국 인근/촬영용 드론 행사중 추락 사고

(1) 사고개요 : 중국 DJI Inspire1 '독립의 횃불 대전릴레이' 행사 중 추락
(2) 사표사결과(국토교통부 항공철도사고조사위원회 UAR1902)

① 횃불봉송(X4-10), 축하비행(Inspire1), 사진촬영(Inspire2) 3대 중 축하비행 드론이 이륙직후 행사장인 도로에 추락

② 조종자는 전문교육기관 교육원장 지도조종자로서 P-65 비행금지구역에서 비행승인 없이 비행

③ 군중이 없는 골목에서 이륙 직후 돌풍(빌딩풍)에 의해 태극기와 프로펠러가 접촉하여 행사장인 도로의 군중위로 추락

④ 참가자 3명이 드론에 얼굴 및 머리를 맞아 경상을 입음