1.215.96.6 (토론) |
1.215.96.6 (토론) |
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| 18번째 줄: | 18번째 줄: | ||
<tr> | <tr> | ||
<td style="text-align:left;"> | <td style="text-align:left;"> | ||
<ul> | |||
<li>소형무인항공기 저가의 MEMS 기반 IMU 사용</li> | |||
<li>오차가 상대적으로 크기 때문에 다른 항법 센서와 정보를 융합</li> | |||
<li>칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)</li> | |||
</ul> | |||
</td> | |||
<td style="text-align:left;"> | |||
<ul> | |||
<li>무인항공기의 위치, 속도 정보 제공</li> | |||
<li>고도오차 보정을 위해 관성항법시스템과 필터 등 결합</li> | |||
</ul> | |||
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<td style="text-align:left;"> | |||
<ul> | |||
<li>소형무인항공기 저가의 MEMS 기반 IMU 사용</li> | |||
<li>오차가 상대적으로 크기 때문에 다른 항법 센서와 정보를 융합</li> | |||
<li>칼만필터 등을 이용해 위성 항법시스템과 결합하여 사용(INS/GPS, IMU/GPS)</li> | |||
</ul> | |||
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2023년 12월 11일 (월) 18:07 판
항법장치 종류별 특징 및 장단점
| 구분 | 구분 | 구분 | 구분 |
|---|---|---|---|
| 특징 | 가속도센서, 자이로센서 | 위성신호 | 영상정보 |
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