특정판 필터링펼치기접기 끝 날짜:태그 필터:대체됨되돌려진 기여수동 되돌리기 판 보이기 차이 선택: 비교하려는 판의 라디오 버튼을 선택한 다음 엔터나 아래의 버튼을 누르세요. 설명: (최신) = 최신 판과 비교, (이전) = 이전 판과 비교, 잔글= 사소한 편집 2023년 12월 18일 (월) 최신이전 16:142023년 12월 18일 (월) 16:14 Powerlps 토론 기여 620 바이트 +64 편집 요약 없음 편집 취소 2023년 12월 17일 (일) 최신이전 12:242023년 12월 17일 (일) 12:24 Powerlps 토론 기여 556 바이트 +24 편집 요약 없음 편집 취소 최신이전 12:242023년 12월 17일 (일) 12:24 Powerlps 토론 기여 532 바이트 +184 편집 요약 없음 편집 취소 최신이전 12:232023년 12월 17일 (일) 12:23 Powerlps 토론 기여 348 바이트 +348 새 문서: '''IMU'''는 '''관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)'''이다. '''가속도 센서'''(Acceleration Sensor), '''각속도 센서'''(Gyroscope, 자이로스코프)로 이루어져 있으며(6축) 일부는 '''지자기 센서'''(Magnetometer)도 포함한다(9축). * 가속도 센서 ➔ 가속도 측정 ➔ 자세각 계산 * ㅇㅇ