특정판 필터링펼치기접기 끝 날짜:태그 필터:대체됨되돌려진 기여수동 되돌리기 판 보이기 차이 선택: 비교하려는 판의 라디오 버튼을 선택한 다음 엔터나 아래의 버튼을 누르세요. 설명: (최신) = 최신 판과 비교, (이전) = 이전 판과 비교, 잔글= 사소한 편집 2023년 12월 17일 (일) 최신이전 12:152023년 12월 17일 (일) 12:15 Powerlps 토론 기여 465 바이트 +465 새 문서: * 소형 무인멀티콥터에는 MEMS IMU가 주로 활용된다. * MEMS IMU의 경우 프로펠러 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 기능하다. * 기체 구조물의 유격 등에 의한 진동에 영향을 받아 자세 오차 발생이 가능하다. * 진동에 대비하기 위해 진동 특성이 다른 MEMS IMU를 다중으로 사용 가능하다. * 진동에 강한 광섬유(FOG) 기반 IMU, 링레이저(RLG) 기반 IMU 등이 있다.